Los modelos de cámaras desde luego no nos los sabemos. Lo que tienes que hacer es o buscarte una cámara de vídeo o una cámara de fotos que permita grabar vídeo en google. luego entre las cámaras, simplemente comparar entre las que tengan el precio similar al que buscas, cual está mejor valorada y cuál tiene mejores características (no es difícil comparar entre dos, solo tienes que saber que los megapíxels no son lo importante, 5-7 son más que suficientes, no necesitas 15). Todos aprendimos comparando entre aparatos y buscando en google qué es tal o cual característica.
Más no podemos ayudar, no se por quién nos tomas XD

Bueno, a youtube es que se puede subir de todo: vídeos hechos con la cámara, vídeos hechos con el móvil, vídeos creados de la nada en windows movie maker y similares... jaja

Yo casi votaría por comprar un movil mejor que grabe bien (En HD, por ejemplo, ) y así tienes todo lo que necesitas en un único aparato. Claro que también es más caro.

Luego, subir a YouTube cosas no tiene misterio, das a subir y listo. Lee toda la documentación que hay en YouTube referente a la subida y los tipos de archivos que hay, porque para eso está la documentación, no me voy a poner a repetir información. xD

Lol, hasta hay un vídeo hecho por YouTube de cómo subir un vídeo:

YouTube 101: How to Upload